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                电机算法说明


                开发环境

                ATC电机算法使用Keil MDK开发,支持v5.23及以上版本。支持IAR EWARM。

                软件架构

                Bldc_App:BLDC方波控制算法,包括Hall传感器BLDC方波控制与无传感器BLDC方波控制。


                Bldc_User:BLDC方波控制应用接口,包括按键操作、时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。


                MotorApp_Cfg:电机控制算法参数配置宏定义文件,包括算法参数配置、硬件参数配置与电机参数配置等。


                FOC_App:弦波控制算法,包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、无传感器FOC、VF控制等。


                Foc_User:弦波控制应用接口,包括按键操作、时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。


                CMSIS:AC781x或AC7801x系列MCU的驱动包。


                MotorLib:ATC电机控制算法库,实现三角函数、平方根等数学函数计算,PID控制,无感观测器算法,霍尔传感器速度估算,SVPWM算法,弱磁控制,电机参数识别,高频注入算法等。

                算法功能

                AC78系列MCU电机控制算法列表:

                *单电阻电流采样:仅AC7801x系列MCU支持

                *电机参数识别:不支持单电阻电流采样

                支持电机类型

                *高压开发板无反电动势检测电路,不支持BLDC无传感器控制算法

                *AC7801x小圆板仅支持Hall传感器;无反电动势检测电路

                产品分类

                MCU Audio Amplifier TPMS

                解决方案

                BCM方案 电机方案

                技术支持

                样品申请 九游官网 开发者资源 资源伙伴

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